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新产品研发

智能存查样系统

产品详情

一、系统概述

FTZNCY-3000 智能存查样系统可实现存查试样(焦炭、煤、矿石矿粉等)信息化、自动化管理、取样人员权限管理、实时记录试样存取过程、实时监控存查样状态、自动提醒清理到期试样等功能,从而实现对存查试样全过程的管控。

FTZNCY-3000 智能存查样系统是基于自动化立体库的原理设计,主要由硬件及软件两大部分组成。硬件系统主要由组合式柜架系统、智能机器人、输送系统、试样检测系统、功能附件系统(照明、视频监控、环境监控)组成。软件系统主要由运动控制系统、存查库数据信息管理系统、权限管理系统、人机界面操作系统组成。

FTZNCY-3000 智能存查样系统既可单独用于对存查样进行全自动管理,也可与全自动制样系统进行配套,并与样瓶输送系统等进行组合,可实现从采制样到化验的全过程无人值守。系统可通过气动传输系统或传送带与全自动制样系统进行无缝对接,将全自动制样系统产生的水分样、存查样、分析样自动传送到全自动样品存查库系统进瓶口,实现存查样的存查管理,水分样和分析样的转运及暂存和存查管理;并可与管控系统实现信息流的无缝式对接,样品存储状态可在管控系统中实时显示。

二、系统特点 

1.可存放焦炭、煤、矿石矿粉等试样瓶,存储容量60010003000等规格可选。

2.可一库多用,既可做样品长时间存查使用也可作样品暂存使用。

3.智能化运行,自动对存查样进行存放和查取,彻底杜绝存查样管理过程中的人为干扰。

4.自动提醒已存放过期的样品,存放时间可通过权限进行设定和更改,对过期样品可自动弃样。

5.可快速实现样品的存取,单个样品的存取速度小于60 秒。

6.自动监控全自动存查库内的环境,并能够对环境进行自动补偿,保持柜内最佳温湿度。

7.可以与智能管控系统实现对接,保证样品编码信息流的顺利畅通。

8.存查库设有指纹识别系统,可对人工存取样人员经行识别和记录,同时在检修门处设有门禁系统。

9.存查库具有随机抽样功能,可以根据相应要求进行随机抽样。

三、系统结构


组合式柜架系统:考虑到客户对存样量的需求变化,优化存查库系统的结构,整个柜架系统采用组合式的模块化设计。将存查样系统分割成几个不同的模块,可根据客户的实际需求进行自由的组合,模块化的设计不仅大大节省了交货与安装调试的周期,同时大大提升了系统的可靠性与稳定性,产品的质量提供了强有力的保证。组合柜分为三种标准分柜,即首柜、中柜、尾柜。用户可根据现场的存查样间尺寸及所需存储样品数量进行自由组合配置。

智能机器人系统:是整个系统运动实现的中枢系统,针对于试样存查特定的运行环境,存放精确、动作频繁、运行稳定可靠等特点。智能机器人的运动定位采用已广泛应用于数控加工中心的伺服电机系统,具有传动速度快,运行稳定可靠,重复定位精度高等优点。智能机器人系统能够很好的完成样品的存放和查取任务。智能机器人的机械提升部件采用开模成型的铝型材与高精度进口高速静音的滚轴丝杆和线性滑块,可保证机器人的垂直重复定位精度小于10um

四、系统主要功能 

1、权限管理:系统可对不同的用户类型开放不同级别的权限,满足不同权限人员对设备和样品的查看和管理功能。系统只允许具有使用权限的人员才能操作,采用一账户和密码对应一权限的方法,操作人员需要操作设备时需用自己的账户登录系统,作业完成后退出账户。存样/取样/弃样的相关信息记录时都具有相关的操作人员信息。

2、存样管理功能:能够实现人工存样和自动存样模式,并能够自动对错误非法样品进行处理,可对样品存样过程进行跟踪显示,包括实时视频监控,以及已完成状态步骤提醒、动画显示;可对历史存样记录进行查询操作,可追溯样品的历史信息。

3、取样管理功能:能够实现紧急取样、人工取样和自动取样模式,针对在无法控制智能设备完成取样动作、或者异常掉瓶的情况下,经授权人员由安全门进入存查样柜中人工取出样品;可对样品取样过程进行跟踪显示,包括实时视频监控,以及已完成状态步骤提醒、动画显示;具有抽查取样功能,根据指定的选择条件,随机选取一个或者多个样品,以备抽查需要。

4、弃样管理功能:能够实现自动弃样、强制弃样和存样周期更改设定模式,可自动检查所存样品的保存周期,定时进行到期提醒,经确认后,直接弃样处理;也可对异常样品、提前需强制舍弃的样品,进行强制弃样处理;也可根据实际情况,更改指定样品的保存期限。

5、视频管理功能:可实时视频监控存样柜内情况,可查看系统运行情况;针对检修人员进入存查样柜进行全程监控录像并进行保存,以备后期查看;可对本地操作的存取样人员进行视频拍照,与指纹信息一同验证登录人员。

6、门禁管理功能:通过与登陆系统及权限系统配合,通过指纹、密码、电子锁等设置门禁,记录相关信息,并可根据查询条件对指定时间、进出人员的历史记录进行查询。

五、系统工作流程 

存样管理:存样时系统中的试样检测系统首先检测到传送系统传送过来的试样瓶,控制系统识别来瓶种类(大瓶或小瓶)确定优先级,控制系统将指令发送给智能机器人,智能机器人先抓取试样瓶,接着将试样瓶送到样品信息识别系统,系统确认样品信息并随机分配样品的存放地址,记录地址信息。智能机器人将样品送至存放对应地址,智能机器人归位,完成样品存放。

取样管理:取样时系统通过接收权限管理系统中授权的取样信息(上位管理系统或人工扫码输入),存查库数据信息管理系统识别取样信息,控制系统将指令发送给智能机器人,智能机器人先寻找并抓取对应试样瓶,并将试样瓶送到样品信息识别系统,系统确认样品信息并更新存查库数据信息管理系统,智能机器人将样品送至样瓶输出口,同时传送信号到下一级,智能机器人归位,完成取样。

弃样管理:弃样时系统自动检测存储到期样品信息,并向上位管控系统发送弃样信息同时报警提示,通过接收权限管理系统中授权的弃样(或延长存样时间)信息(上位管理系统或人工扫码输入),存查库数据信息管理系统识别取样信息,控制系统将指令发送给智能机器人,智能机器人先寻找并抓取试样瓶,并将试样瓶送到样品信息识别系统(延长存样时间时,刷新煤样编码并更新存查库数据信息管理系统信息,进行重新存样),系统确认样品信息并更新存查库数据信息管理系统,智能机器人将样品送至弃样输出口,智能机器人归位,完成弃样。

信息流管理:系统在存放、查取、弃样过程中试样的信息流始终伴随着试样实物流进行流转,当试样瓶到达全自动样品存查库时,系统就通过管控网络系统获取样品信息,存样时通过读取样品信息进行对比确认,保证信息的准确性,同时保证样品和样品信息的一一对应,不发生丢失样品情况。在样品进行取样转运时,也会对样品进行读码确认,同时将样品信息通过管控网络系统发送到下一级,保证试样的信息流伴随试样实物流进入化验流程进行流转。

 

 

六、技术参数

 

名称  参数   备注
存储容量 60010003000等规格可选  
存取瓶速度  ≤60s/  

抓取重量

 ≤3Kg  

抓瓶参数

 圆瓶:最大¢150mm  

电源

 220V4kw  


 

 

 

 

 


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